这就像用四个已知点画圆 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。正在为你一个人精确计算位置。导航 第一步是系统现定测距 。满足车道级导航的何实需求 。 第三步是北斗差分增强。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的北斗距离，所以这个值被称为“伪距” 。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。让救援人员知道你在哪里。系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度 、 再乘以光速  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，交点就是你的位置。在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度  ，就能列出多个距离方程，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船， 第二步是解方程。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，